Camilla Figg est une amie du père adoptif de Dexter Morgan. Elle travaille aux archives de la police. Camilla est proche de Dexter et celui-ci lui apporte souvent des gâteaux à son bureau. Après que Harry Morgan ait découvert Dexter dans le conteneur, il demande à Camilla d'effacer le dossier le concernant, lui cachant ainsi la vérité sur son frère. Camilla finit des années plus tard par révéler la vérité à Dexter lors de l’enquête sur le tueur de glace.
Dans la deuxième saison, Camilla prévient Dexter que l'inspecteur Doakes lui a demandé le dossier de Laura Moser et qu'elle ne pourra pas longtemps lui en empêcher l'accès sous peine de perdre son travail.
Dans la troisième saison, Camilla est en phase terminale d'un cancer. Ne voulant plus vivre, elle supplie Dexter de la tuer. Sachant que ses jours sont comptés, Camilla fait une autre demande à Dexter: lui rapporter la parfaite tarte au citron vert. Le jour où Dexter décide d'achever les souffrances de Camilla, il injecte un poison dans la tarte. Camilla décède quelques minutes après. Avant qu'elle ne meure, Dexter lui avoue avoir tué son frère. Dans son dernier souffle, Camilla lui répond qu'il a eu raison.